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称重传感器在智能机器人上面都有什么应用?
时间: 2021-01-21 13:19:10 浏览次数:
随着工业技术的发展,机器人的应用越来越广泛,其工作效率大大提高了企业的生产能力。然而,工业机器人不能很好地探测周围环境,需要与专业仪器结合才能实现功能。随着越来越多的传感器被引入到机器人中,使得机器人更加灵敏和智能化。本文简要介绍了称重传感器在机器人中的五个应用:
1.恒力
扭矩传感器是为研磨和抛光等应用而制造的。因为这些应用程序很难自动化,机器人需要某种力反馈来确定它的推力是否足够。通过在程序中引入力反馈回路,这些应用程序可以很容易地实现自动化,并且制造过程可以保持一致。在这种情况下,需要外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.目标定位
在实践中,许多用户往往认为只有来定位和量化的部分是使用视觉传感器。但实际上不是这样的。不可否认,视觉系统是一种很好的定位或量化零件的方法,但使用重量传感器来发现和检测零件也是可行的。确定它们在x-y平面上的位置是一回事,而确定它们的高度则是另一回事。事实上,要做到这一点,你需要一个三维视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切位置,你只需要每次都查看一下。机器人需要做的就是确定桩的高度,并调整抓取的高度。
另一个使用称重传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这可能是未能充分利用力传感器的参数。”“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”机器人的轴,这将使它能够提高其依从性。例如,如果要在数控机床上拧紧零件,可以松开两个轴,使零件可以闭合,同时仍保持抓地力。这使得所有的力都可以施加在零件的中心,而不会对机器人轴施加额外的力。
3.重复
如果用户正在考虑使用机器人执行装配任务,他们希望机器人能够一次又一次地重复相同的任务。然而,装配任务难以自动化的原因之一是它们需要操作员进行力检测。通过引入力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。当机器人将电池连接到手机上时,它须施加力。由于这些部件很容易损坏,所以很难完整地组装起来。这就是为什么要设置一个非常低的力阈值来防止部件错位和损坏。

4.称东西
应用程序是分离橙色和蓝色圆盘。然而,我们使用它们的方式与它们的颜色无关。实际上,这和他们的体重有关。橙色冰球比蓝色冰球重,传感器可以根据它们的重量来区分它们。
它还可以用来区分看起来相似的不同部分。然而,在现实生活中,知道你是否握着正确的物体,或者物体是否掉了下来,是非常有帮助的,它确实可以帮助你在生产过程中。扭矩传感器可以很容易地实现这一点。
5.手动启动
大多数协作机器人是通过使用内置称重传感器来手动引导的,但是传统的工业机器人没有内置这种传感器。这就是传统工业机器人需要力传感器的原因。有了它,你可以手动引导教学机器人而不用老师。只要有一个力传感器,就可以设置机器人的起点和终点,以及中间的直线路径,完成机器人的示教。
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